可以劳务出资的公司类型为 合伙企业的公司。根据《中华人民共和国合伙企业法》第16条和第64条的规定，合伙人可以用劳务出资，但有限合伙人不得以劳务出资。
需要注意的是，劳务出资只限于在合伙企业中，有限责任公司和股份有限公司是不允许以劳务出资的。此外，劳务出资必须满足可以用货币估价并可以依法转让的条件，但由于劳务的难以评估和转让性，这种出资方式在法律上存在一定的争议。
在实际操作中，以劳务出资的企业通常包括但不限于以下几种类型：
1. 人力资源服务公司
2. 咨询公司
3. 律师事务所
4. 会计师事务所
5. 工程公司
6. 教育培训机构
7. 医疗保健机构等。
具体情况需要根据相关法律法规和公司章程来确定。