根据我国宪法的规定，公民的基本义务主要包括以下几点：
维护国家统一和全国各民族的团结：
公民有义务维护国家的统一和民族团结，不得有分裂国家、破坏民族团结的行为。
遵守宪法和法律：
公民必须遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德。
维护国家的安全、荣誉和利益：
公民有义务维护国家的安全、荣誉和利益，不得有危害祖国的安全、荣誉和利益的行为。
保卫祖国，抵抗侵略，依法服兵役和参加民兵组织：
公民有义务保卫祖国，抵抗侵略，依照法律服兵役和参加民兵组织。
依法纳税：
公民有义务依照法律纳税，不得偷税漏税。
劳动的义务：
公民有劳动的义务，包括参加劳动、接受职业技能培训等。
受教育的义务：
公民有受教育的义务，包括接受基础教育、职业教育和高等教育等。
其他义务：
包括夫妻双方计划生育的义务、父母抚养教育未成年子女的义务、成年子女赡养扶助父母的义务等。
这些义务既具有社会伦理和道德的性质，同时也具有一定形式的法律性质，是公民应当履行的法律责任。