一般情况下，人失踪 24小时后可以报警。具体来说，成年人失踪超过24小时，其直系亲属可以携带本人身份证件和失踪者的关系证明文件到当地派出所报案，并提供相关情况。然而，在特殊情况下，如失踪人员的人身安全存在危险，或者失踪人员是未满十周岁的少年儿童、患有精神病或智障者等，这些情况下均不受24小时的时间限制，可以随时向公安机关报案。
此外，对于儿童走失，警方特别强调在发现后的24小时内是黄金寻找期，会立即进行处置，无需等待24小时。
综上所述，一般情况下，人失踪24小时后报警，但在特殊情况下，可以随时报警。建议一旦发现人员失踪，尤其是儿童或特殊情况，应立即报警并尽可能提供详细信息和证据，以便警方能够及时有效地开展寻找和调查工作。