正式离职是指员工按照公司规定和法律要求，提前通知用人单位并办理完所有相关手续后，正式离开原工作单位和原职务的行为。具体流程和所需条件通常包括：
提前通知
员工通常需要提前一定时间（如30天或60天，具体根据公司规定和劳动合同）以书面形式通知用人单位，表明离职意向。
离职申请
员工需填写离职申请书，并经各级领导签字批准。
工作交接
员工必须详细交接自己负责的工作内容和职责，确保交接的顺利进行和工作的连续性。
薪资结算
最后一月的薪资会在原规定的发放日期直接打入员工工资卡内，有些公司可能会延迟几天发放。
离职证明
员工在办理完所有离职手续后，会收到离职证明，作为正式离职的凭证。
其他手续
员工还需要转出人事关系、档案、党组织关系、工会组织关系以及社保等。
正式离职后，员工即不再享有原公司的福利和待遇，双方劳动关系正式终止。离职后是否还能回到原公司，通常取决于公司政策和个人表现。
建议在离职前仔细阅读劳动合同和公司政策，确保按照规定的流程办理离职手续，并与用人单位保持良好的沟通，以便顺利完成离职过程。