如果未办理准生证，可以采取以下步骤进行补办：
出具第一胎生育证明
在户口所在地或辖区内出具第一胎生育证明。
携带证明到计生办
携带生育证明到计生办，由于未办理准生证违反生育证管理条例，计生办会做出相应的处罚，之后计生办会出具相应的补生育证明手续。
补办准生证
夫妻双方凭身份证、户口簿、结婚证到户口所在地或现居地的居委会或村委会补办准生证。
了解相关政策
了解当地对于未办理准生证的具体规定和相关处理办法，以便更好地进行补办手续。
准备必要材料
准备补办准生证所需的基本材料，包括夫妻双方身份证、户口簿、结婚证等。
医院生育
即使没有准生证，也可以在医院正常生育，医院不会要求提供准生证，但可能会影响部分费用报销。
办理出生证明
孩子出生后，医院会依法出具出生证明，不受准生证影响。
后续落户
凭借出生证明等材料，按照户籍政策为孩子办理落户手续。如果没有准生证，上户口可能会比较困难，需要缴纳社会抚养费（罚款）。
建议尽快准备相关材料，前往当地计生部门申请补办准生证，以确保顺利办理孩子的户口登记和其他相关事宜。