父母健在时立遗嘱的方式有以下几种：
自书遗嘱
由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名。
必须注明年、月、日。
不需要见证人在场见证，即具有法律效力。
代书遗嘱
由遗嘱人委托他人代写遗嘱内容。
需要有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱
遗嘱内容打印后，由遗嘱人和见证人在每一页签名，注明年、月、日。
打印遗嘱的效力存在争议，如果有相反证据证明该打印的遗嘱并非本人真实意思表示，可能被认定为无效遗嘱。
录音录像遗嘱
由遗嘱人和见证人在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
需要有两个以上见证人在场见证。
口头遗嘱
在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。
口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱
由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力。
建议
选择合适的遗嘱形式：根据父母的具体情况和意愿，选择最合适的遗嘱形式。如果父母不识字或身体状况不佳，可以考虑代书遗嘱或录音录像遗嘱。
确保遗嘱内容明确：遗嘱内容应具体明确，包括财产分配、受益人等信息，避免模糊不清导致后续纠纷。
遵循法律规定：确保遗嘱符合《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的要求，避免因违反法律规定而被认定为无效遗嘱。
咨询专业人士：在立遗嘱前，可以咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。