象牙一般呈 弧形弯曲的角状，几乎一半是中空的。其根部截面多呈圆形、近圆形或浑圆形。象牙的横截面具有特征的“Retzius”纹理（勒兹纹理线），亦称旋转引擎纹理线，并具有分层结构，即从象牙的中心到外表面具有分层现象，且分界线较清晰。纵截面上呈现近于平行的波纹线。
象牙的颜色在新鲜时多为白色、奶白色或瓷白色，陈旧后则变为浅黄白色、淡黄色、黄色或浅褐黄色。它具有美丽柔和的油脂或蜡状光泽，透明至半透明或微透明。象牙的密度为1.7至1.9g/cm³，硬度为1.95至2.5，折射率平均约1.54，具弹性和发光性。象牙不耐酸，遇酸易软化或溶解，但软化后极易在上面绘画或浮雕，很适合雕刻成各种艺术珍品。
需要注意的是，由于非法盗猎和贸易，象牙的供应已经大幅减少，许多国家和地区已经禁止或严格限制象牙的加工和销售。因此，现在提到的象牙更多地是指其材质和特征，而非实际的象牙制品。