超载20%以上即被视为危险驾驶罪。根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括在道路上驾驶机动车时，有严重超过额定乘员载客的情形。具体而言，如果公路客运车辆载客超过额定乘员20%以上，或者货运机动车超过核定载质量30%以上，都将面临法律的制裁，包括罚款和可能的拘役。
对于公路客运车辆，如果载客超过额定乘员20%以上，或者违反规定载货，罚款额度在五百元至二千元之间。货运机动车如果超过核定载质量30%或违规载客，同样面临罚款，严重情况将扣留车辆。对于屡教不改的运输单位，其主管人员将面临二千元至五千元的罚款。
因此，驾驶人在道路上行驶时，必须严格遵守载客和载货的规定，确保车辆不超过额定乘员和载质量，以避免触犯危险驾驶罪，确保自身和他人的安全。