车辆转赠需要缴纳的税费主要包括以下几项：
车辆购置税
一般已缴纳车辆购置税的车辆在办理赠与过户时不再征收。
过户手续费
过户手续费通常按车辆评估价的一定比例收取，具体金额因地区而异，大致在几百元上下。
车辆评估费
车辆评估费通常按车辆价值的一定比例收取，评估价格会影响过户费用，评估价越高，相应的过户费用可能也会增加。
车牌费、行驶证工本费等小额费用
可能涉及到的还有车牌费、行驶证工本费等小额费用。
个人所得税
受赠者需要缴纳20%的个人所得税。个人所得税的纳税义务人是在中国境内居住有所得的人，以及不在中国境内居住而从中国境内取得所得的个人，包括中国国内公民、在华取得所得的外籍人员和港、澳、台同胞。
增值税
公司车辆转让给个人需要缴纳增值税，增值税是按照4%减半征收的方式要求交纳。如果销售未超过原值的，免征增值税。
附加税
如果公司车辆转让给个人，还需要缴纳附加税，具体税率根据当地政策执行。
企业所得税
公司对外转让车辆，属于对外转让财产，财产转让的净额（利得或损失）应计入当期应纳税所得额。
印花税
因为对方是个人，按照《印花税法》规定，转让车辆的合同属于买卖合同，对方是个人的就可以享受免印花税，因此不需要缴纳印花税。
建议
了解当地政策：由于各地的税收政策有所不同，建议在办理车辆转赠前，先咨询当地的车管所或税务部门，了解具体的税费标准和办理流程。
准备齐全资料：确保车辆手续证件齐全，处理完所有违章罚款和未缴纳的税费，以避免在办理过户时出现不必要的麻烦。
考虑评估价格：车辆评估价格会影响过户费用，建议在过户前进行车辆评估，以了解可能产生的额外费用。