刚拿到驾照后， 可以立即驾驶车辆上国道行驶。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领驾驶证的12个月内为实习期，但在此期间，驾驶人不能单独驾驶车辆上高速公路。对于国道，只要不是高速公路，驾驶人可以单独行驶，并且保险公司会正常理赔。
此外，实习期内的驾驶人还必须在车辆后部悬挂实习标志，否则将面临处罚。同时，实习期内驾驶车辆时，不得驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车，以及载有危险物品的机动车，也不得牵引挂车。
综上所述，拿到驾照后，你可以随时驾驶车辆上国道，但需注意遵守相关法规，确保行车安全。