在法庭调查中，民警出庭作证可能会涉及以下问题：
作为目击者作证
民警作为案发时的目击者，需要就其亲眼所见的情况进行陈述，包括犯罪发生的时间、地点、方式、参与人员等细节。
程序证人
民警可能作为程序证人，就其侦查程序是否合法作证。这包括证据收集、审讯过程是否符合法律规定等方面。
鉴定人作证
如果案件中涉及物证、痕迹、笔迹、枪弹等鉴定意见，公安机关鉴定机构的鉴定人可能需要出庭解释和说明这些鉴定意见的形成过程和结论。
证人资格
根据《刑事诉讼法》的规定，警察在特定情况下可以作为证人出庭作证，但需要满足一定的条件，如知道部分或全部案件情况、能正确表达意志、能正确认识作证的法律后果等。
法庭询问
在法庭调查中，法官有权主导对证人的询问，包括询问原告、被告以及其他证人。询问的内容可能涉及诉讼请求、事实理由、证据材料、质证意见以及争议焦点的辩论等。
证据合法性和有效性
法官可能会询问民警关于证据收集和保存的合法性，以确保证据的效力得到认定。这包括证据的收集过程是否符合法律规定，是否存在非法取证等情况。
犯罪嫌疑人的权利保障
在讯问犯罪嫌疑人时，侦查人员应当告知其如实供述可以从轻或减轻处罚的法律规定，并保障其有拒绝回答与本案无关问题的权利。
综上所述，民警出庭作证的问题主要围绕其作为目击者、程序证人、鉴定人以及证据合法性等方面展开。法官在询问过程中会主导并确保询问的公正性和合法性。