公司参股的形式有以下几种：
企业和社会参股
各企业集资入股，组成实力雄厚的股份公司。
有关企业之间互相参股，形成密切的经济联合。
社会向企业参股。
职工投资参股
完全的职工投资入股，如一些民办企业，属于股份形式的社会主义集体所有制。
企业招股，即国家股份为主，职工股份为副，属于以社会主义公有制为主体的共同所有制。
职工劳动参股
职工通过劳动参与公司参股的形式。
中外合资参股形式
具有社会主义初级阶段中国家资本主义的性质，属于社会主义范畴。
这些参股形式体现了社会主义初级阶段的多种经济成分，旨在促进社会主义市场经济的发展，并保护公司、股东和债权人的合法权益。