法定许可，是指在法律明文规定的范围内，可以不经著作权人许可使用其已经发表的作品，但应当向著作权人支付报酬，并应注明作者姓名、作品名称和出处，同时不得侵犯著作权人依照著作权法享有的其他权利的制度。
具体来说，法定许可的情形包括：
转载或摘编：
其他报刊可以转载或作为文摘、资料刊登已在其他报刊上刊登的作品，但必须支付报酬并注明出处。
表演：
表演者使用他人已发表的作品进行营业性演出，可以不经著作权人许可，但应支付报酬。
录音制品制作：
使用他人已发表的作品制作录音制品，可以不经著作权人许可，但应支付报酬，且著作权人声明不许使用的不得使用。
广播和电视节目：
广播电台、电视台使用他人已发表的作品制作广播、电视节目，可以不经著作权人许可，但应支付报酬。
教育用途：
为实施九年制义务教育和国家教育规划而编写出版教科书，可以不经著作权人许可，在教科书中汇编已经发表的作品片段或短小的文字作品、音乐作品或单幅的美术作品、摄影作品，但必须支付报酬，并指明作者姓名、作品名称，且不得侵犯著作权人的其他权利。
法定许可制度的设立旨在简化使用行为之前的授权手续，节省交易成本，同时保障著作权人的合法权益。使用者在享受法定许可便利的同时，也必须遵守相关法律规定，确保不侵犯著作权人的权利。