投案自首是指在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。具体情形包括：
犯罪事实未被发觉
犯罪后自动投案，且犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉。
犯罪事实已被发现但犯罪人未被查获
犯罪事实已被发现，但犯罪人尚未被司法机关查获或被群众扭送。
犯罪人未被采取强制措施
犯罪嫌疑人虽被发觉，但尚未受到讯问或未被采取强制措施时，主动投案。
犯罪嫌疑人因病、伤或减轻后果
犯罪嫌疑人因病、伤或为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或先以信电投案。
被通缉、追捕过程中主动投案
犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案。
准备投案或投案途中被捕
经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获。
如实供述罪行
犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。若犯有数罪，仅如实供述部分犯罪的，只对如实供述部分犯罪的行为认定为自首。
共同犯罪中的犯罪嫌疑人
除如实供述自己的罪行外，还应当供述所知的同案犯，主犯则应当供述所知其他同案犯的共同犯罪事实，才能认定为自首。
其他自动投案的情形
包括接到公安机关电话传唤后主动到指定地点配合调查、向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案、因特定违法行为被采取行政或司法强制措施期间主动交代尚未被掌握的犯罪行为等。
综上所述，投案自首是一种法律上的从轻或减轻处罚的情节，但具体是否认定为自首，还需结合案件的具体情况和相关法律规定进行判断。