C驾照的有效期限制如下：
初次领取后6年：
需要更换一次驾照。
之后每10年：
需要更换一次驾照。
长期有效：
如果每个记分周期内都没有记满12分，可以换发长期有效的驾照。
关于驾照过期的处理方式：
逾期未满一年：
可以直接前往车管所办理换证手续。
逾期1至3年：
需要重考科目一，顺利通过后方可换领新证。
逾期超过3年：
驾照将被强制注销，需要重新考取驾照。
总结：
驾照过期三年以上的，驾照作废无法再换证。
驾照过期一年以上的，需要重考科目一才能恢复驾驶资格。
驾照过期不满一年的，可以直接换证。
建议：
驾驶员应注意驾照的有效期，及时换证，避免因过期而被注销。