事故赔偿通常由 保险公司和肇事者出具。具体赔偿流程如下：
保险公司：
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由保险公司在机动车商业保险责任限额范围内予以赔偿；如果仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
肇事者：
如果事故责任在肇事者，那么肇事者需要承担相应的赔偿责任。如果肇事者未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸，道路交通事故社会救助基金将先行垫付部分或全部抢救费用，并有权向交通事故责任人追偿。
交警出具的事故责任认定书：
赔偿费用的分担和责任划分主要依据交警出具的事故责任认定书来确定。这份认定书是赔偿的重要依据。
法院：
如果事故当事人之间无法达成协议，或者调解书生效后不履行，可以向人民法院提起民事诉讼。法院将根据事故责任认定书和相关证据材料，判决赔偿责任。
总结：
保险公司在机动车第三者责任强制保险和商业保险责任限额范围内承担赔偿责任。
肇事者在其责任范围内承担赔偿责任，若未参保或逃逸，则由社会救助基金垫付费用并追偿。
事故责任认定书是赔偿的重要依据，由交警出具。
若无法达成协议，可向法院提起诉讼，由法院最终判决赔偿责任。