在我国，关于驾驶的年龄限制如下：
申请驾驶证的年龄限制
申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。
申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。
申请大型客车准驾车型的，在22周岁以上，50周岁以下。
驾驶证的审验和换证
年龄达到70周岁的驾驶员，需要每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交《驾驶人身体条件证明》。
年龄达到60周岁的驾驶员，不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车。如果已经持有这些车型的驾驶证，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
年龄达到63周岁的驾驶员，如果需要继续驾驶大中型客货车，经过体检合格，并且经过反应力、记忆力和判断力测试后，可以向公安机关交管部门申请延长驾驶资格期限，延长的时间不超过3年。
总结：
小型车辆：驾驶小型车辆没有年龄上限，只要身体条件符合要求，可以一直驾驶。
大型车辆：驾驶大型车辆的年龄上限为60周岁，60周岁以上的驾驶员需要换领小型车辆驾驶证，63周岁以上的驾驶员可以申请延长驾驶资格期限，最多可延长至66周岁。
建议在驾驶到70岁之前完成相关换证和审验手续，以确保合法合规驾驶。