更换货车大灯泡的步骤如下：
准备工作
确保车辆已熄火并冷却，以避免烫伤。
准备好所需的工具，如手套、螺丝刀等。
购买与原车灯泡型号匹配的新灯泡。
找到灯泡位置
打开发动机舱盖，找到大灯总成后面的防尘罩。
确定需要更换的灯泡是远光灯、近光灯还是雾灯。
拆卸旧灯泡
拧开或拔掉防尘罩。
拔掉灯泡的电源插头。
松开固定灯泡的卡簧或钢丝卡子，然后取出旧灯泡。在取出旧灯泡时，要注意不要直接用手触摸灯泡的玻璃部分，以免沾上油污影响灯泡的使用寿命。
安装新灯泡
将新灯泡插入灯座，确保安装牢固。
连接电源插头。
安装防尘罩，确保密封良好。
测试
启动车辆，打开车灯开关，检查新灯泡是否正常工作。
注意事项：
在拆卸和安装过程中，要轻拿轻放，避免用力过猛，以免损坏其他部件。
确保购买的新灯泡与原车灯泡型号一致，以保证兼容性和安全性。
如果对操作过程不熟悉，建议寻求专业人员的帮助，以确保更换过程顺利且安全。
通过以上步骤，您可以顺利地更换货车的大灯泡。