在法律上，威胁胁迫通常涉及以下几个关键要素：
故意性：
胁迫者明知自己的行为会导致对方产生恐惧或不安，并希望对方因此做出某种意思表示或行为。这种故意性是认定胁迫行为的关键要素之一。
非法性：
胁迫行为必须是非法的，即不能是法律所允许或保护的正当行为。如果胁迫行为本身符合法律规定或属于正当防卫等合法行为，则不能认定为法律上的胁迫。
恐惧与胁迫行为之间的因果关系：
被胁迫方必须因为受到胁迫而陷入恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系。被胁迫方基于恐惧而作出违背真实意愿的行为。
实际发生的胁迫行为：
胁迫者必须采取了具体的威胁或压力行为，使得被胁迫方处于恐惧或不安的状态。这种实际发生的胁迫行为是认定胁迫行为的客观基础。
违背真实意愿：
被胁迫方在受到胁迫时无法自由表达自己的意愿，而是被迫做出了不符合自己真实意愿的决定。
综合以上要素，威胁胁迫可以定义为：通过言语、行为等方式，表示要给当事人及其家属的人身、财产可能造成损失，从而迫使对方产生恐惧并因此作出违背真实意愿的意思表示或行为。
在法律实践中，威胁胁迫可能构成刑法中的胁迫罪或民法中的胁迫行为，受胁迫方有权请求撤销相关民事法律行为。具体的法律后果取决于胁迫行为的严重程度、影响范围以及受害人的权益受损情况。