摩托车改排气合法的步骤如下：
选择合法改装部件
选择经过认证和合法销售的排气管产品，这些产品通常会在其说明书或包装上标明符合相关法规和标准。
专业安装
确保安装过程由专业的技师进行，专业的安装可以保证排气管的安装位置、连接方式等都符合安全和法规要求。
备案手续
改装完成后，可能需要到相关部门进行车辆的重新检测和备案，以确保改装后的摩托车符合上路行驶的条件。具体备案流程包括填写申请表、提供车辆行驶证、身份证等相关证件，进行审核并缴纳相关费用。一般来说，改装部件备案需要在车辆所在地的车管所进行办理。
遵守法规
改装排气系统可能会影响车辆的排放和噪音标准，因此需要选择合适的改装方案并进行合法备案。此外，改装后的车辆需要进行定期的检测和维护，以确保车辆的安全性和稳定性。
建议：
如果对摩托车声浪有特别需求，可以在赛道上享受改装排气带来的声浪，但在上路行驶时务必将原装排气管换回来，以避免违反法律规定。
另一个选择是购买出厂时就有好听声音的摩托车，这样既不用担心排气改装问题，也能满足个性化需求。
通过以上步骤，可以在遵守法律法规的前提下，合法地进行摩托车排气管的改装。