司法机关是指 国家设立的，行使司法权的机关，主要包括人民法院和人民检察院。法院负责审理案件，检察院则进行法律监督，共同维护法治秩序。
具体来说，司法机关包括：
人民法院：
负责审理各类案件，包括民事案件、刑事案件、行政案件和选举案件等，确保法律的正确实施，维护社会公平正义。
人民检察院：
进行法律监督，主要对法律的实施过程进行监督，确保法律的正确执行。
此外， 公安机关在行使行政职能时不属于司法机关，但在刑事诉讼过程中其角色与公安机关类似。国家安全机关、监狱侦查部门、军队保卫部门等其他负有刑事侦查权的机关在进行刑事诉讼时，其角色也同公安机关。
司法机关是国家机构的基本组成部分，依法成立并行使相关国家职权，处理各类法律事务，维护社会公正与法治秩序。