多久上高速公路

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，拿到驾驶证后，即可上高速公路。然而，在实习期内（一年），需要有经验丰富的驾驶人陪同。实习期为取得驾驶证后的12个月。在这段时间里，如果想上高速公路，必须由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。只有获得驾驶证一年后，才能独自上高速公路行驶。

因此， 拿到驾驶证一年后，可以独自上高速公路行驶。在实习期内，必须有三年以上驾龄的人陪同才能上高速。