汽车租赁公司的税率主要根据纳税人种类和是否提供司机服务而有所不同：
一般纳税人
提供有形动产租赁服务的增值税税率为13%。
提供司机并提供租赁车辆的，属于交通运输业，增值税征收率为11%。
小规模纳税人
提供有形动产租赁服务的增值税征收率为3%。
由于疫情原因，湖北地区以外的小规模纳税人增值税征收率按1%执行。
建议
一般纳税人：如果您的公司是一般纳税人且主要提供有形动产租赁服务（不含司机服务），则适用13%的增值税税率。如果提供司机服务，则适用11%的税率。
小规模纳税人：如果您的公司是小规模纳税人，无论是否提供司机服务，均适用3%的增值税征收率。但请注意，湖北地区以外的小规模纳税人可能适用1%的征收率。
请根据您公司的具体情况选择合适的税率，并确保遵守相关税收法规。